典出《左传·宣公十四年》：“ 楚子 使 申舟 聘于 齐 ，曰：‘无假道于 宋 。’” 申舟 途经 宋国 ， 宋 华元 乃杀之。“ 楚子 闻之，投袂而起，屨及於窒皇，剑及於寝门之外，车及於蒲胥之市。” 杨伯峻 注：“此时 楚庄 在路寝，古人在室内不穿鞋。屨即后代之履，今之鞋。闻 申舟 被杀，怒而起，起而走。不及纳屨。及者，送屨者追而及之也。”后以“遗履”指遇到愤怒之事，急忙外出处理而不及纳履。形容愤怒之极。

《宋书·毛脩之传》：“昔 宋 害 申丹 ， 楚庄 有遗履之愤，况忘家殉国，尠有臣门，节冠风霜，人所矜悼。”按，《宋书》“申丹”，为“申舟”之误。

指遗弃之履。

唐 蒋防 《惜分阴赋》：“出处无瑕，故垂法於前贤；往来不遑，见遗履之莫顾。” 明 张居正 《素庵戴公墓志铭》：“故簪遗履蒙宸忆，赏以世延賁殊锡。”