五代 十国 时相当于奴兵的一种民兵。

宋 陆游 《南唐书·后主纪》：“ 元宗 时，许郡县村社竞渡，每岁重午日，官閲试之。胜者，给綵帛、银椀，皆籍姓名。至是尽取为卒，号凌波军；民奴及赘壻，号义勇军。”

旧时对地方绅办团练的专称。

清 邹树荣 《蔼青诗草·练民兵》：“贼起正兵苦不足，城中共设团练局；章武五旗义勇军，官吏乡绅联部曲。”原注：“官团名章武，军分青、白、黑、红、緑五旗，绅团名义勇军。”

“九一八”事变后抵抗 日本 帝国主义侵 华 的人民武装。初起于我国 东北 各省。