悬挂在架上的鼓。始于 周 代。

《隋书·音乐志下》：“ 夏后氏 加四足，谓之足鼓。 殷 人柱贯之，谓之楹鼓。 周 人悬之，谓之悬鼓。”《礼记·明堂位》作“ 周 县鼓”。 陈澔 集说：“县，悬於簨簴也。”

古时官署所挂的鼓。供击鼓求见之用。

《后汉书·五行志一》引 汉 桓帝 时童谣：“梁下有悬鼓，我欲击之丞卿怒。” 唐 刘禹锡 《龙阳县歌》：“沙平草緑见吏稀，寂寥斜阳照悬鼓。”

亦作“ 悬皷 ”。比喻落日。

《观无量寿经》：“见日欲没，状如悬皷。” 清 钱谦益 《绛云楼上梁以诗代文》之六：“夕阳楼外归心处，悬鼓西山观落暉。”