周 代摹拟用兵时的击刺动作，以象征其武功的一种乐舞。

《诗·周颂·维清序》：“《维清》，奏象舞也。” 孔颖达 疏：“《维清》诗者，奏象舞之歌乐也。谓 文王 时有击刺之法， 武王 作乐，象而为舞，号其乐曰象舞。” 马瑞辰 通释：“舞、武古通用。象舞， 蔡邕 《独断》作‘象武’，盖以象 文王 之成功也。作‘舞’者，通借字耳。” 宋 欧阳修 《晋祠》诗：“惟存祖宗圣功业，干戈象舞被管絃。”