王室使用的轻车。一名舆车。

南朝 梁 沉约 《议乘舆升殿疏》：“宜乘小舆至太极阶，仍乘版舆升殿。”《南齐书·舆服志》：“舆车，一曰小舆，小行幸乘之。皇太子亦得於宫内乘之。”《通典·礼二六》“ 刘裕 执 慕容超 ，获金鉦輦。﹝ 南朝 ﹞ 宋 因之”原按：“小舆，軿车，今犊车之流。”

泛指一般小车；小轿。

《南史·到郁传》：“时 韩子高 在都，人马素盛， 郁 每乘小舆蒙妇人衣与 子高 谋。” 明 高启 《题朱泽民荆南旧业图》诗：“僧来看竹乘小舆，客去寻苓借高屐。”