古时帝王车驾之一，多在祠宗庙或行凶礼时用之；较大驾减损部分车马仪仗。

《后汉书·舆服志上》：“行祠天郊以法驾，祠地，明堂省什三，祠宗庙尤省，谓之小驾。”《新唐书·礼乐志十》：“若临丧……皇帝小驾、卤簿，乘四望车，警蹕，鼓吹备而不作。”《续资治通鉴·宋真宗大中祥符元年》：“帝以前詔惟祀事丰洁，餘从简约，於是改用小驾仪仗，寻改小驾名曰鸞驾。”参见“ 大驾 ”。