古代刑书，因写在竹简上，故名。

《左传·定公九年》：“ 郑 駟歂 杀 邓析 而用其竹刑。” 杜预 注：“ 邓析 ， 郑 大夫。欲改 郑 所铸旧制，不受君命，而私造刑法，书之於竹简，故言竹刑。” 清 钱谦益 《狱中杂诗》之三：“ 迁 《史》空留《货殖》文，竹刑苇籍正纷纷。”