古代乡射礼共射三次，第二次以射中皮质的箭靶为主，故称“主皮”。

《周礼·地官·乡大夫》：“退而以乡射之礼五物询众庶：一曰和，二曰容，三曰主皮，四曰和容，五曰兴舞。” 郑玄 注引 郑司农 云：“主皮谓善射。” 孙诒让 正义引 凌廷堪 曰：“三曰主皮者，即乡射礼之三耦及宾、主人、大夫众耦皆射也。司射命曰：‘不贯不释。’盖取其中也，故谓之主皮。 马 氏《论语》注‘次主皮为能中质’是也。是谓第二次射……主皮之名，盖起於大射。大射张皮侯，以皮饰侯，又方制之以为鵠，故以中鵠为主皮。”

泛指射中目标。

唐 耿湋 《和王怀舟观西营秋射》诗：“主皮山郡晚，饮算柳营寒。” 宋 王禹偁 《射宫选士赋》：“取于德而不尚力，非蹲甲而射之；求诸己而不反于身，乃审固而中矣。是谓绎志，孰云主皮？” 元 杨景贤 《西游记》第三本第十二折：“蹬弩开弓那威势，一箭箭往前射；则见他金莲朵朵遮胸臆，早难道射不主皮？”