枕着膝盖。表示亲密。

《晋书·后妃传下·孝武文李太后》：“后数梦两龙枕膝，日月入怀，意以为吉祥。”《法苑珠林》卷八一：“ 隋 释 慧越 住 罗浮山 ，曾有羣兽来前，因为説法，虎遂以头枕膝， 越 便捋其鬚面，情无所畏，众咸亲之。”

指私下。

清 钱谦益 《＜瑯环类纂＞序》：“ 沧起 少从 太青 游，得枕膝之传。”