随侍帝王的人员。

《列子·黄帝》：“於是放万机，舍宫寝，去直侍，彻鐘悬，减厨膳，退而间居大庭之馆。”

谓随侍帝王左右。

北魏 郦道元 《水经注·漯水》：“臺西即 朱明阁 ，直侍之官出入所由也。” 宋 沉括 《贺赵龙图》：“妙策凌云，擢起英豪之域；亨衢振翼，俄登直侍之联。”