持鞭驾车。多借以表示卑贱的差役。

《论语·述而》：“富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。”《史记·管晏列传论》：“假令 晏子 而在，余虽为之执鞭，所忻慕焉。” 南朝 宋 刘义庆 《世说新语·任诞》：“少年苦执鞭，恒患不得快饮酒，使其酒足餘年，毕矣。”《水浒传》第五八回：“亲承天语浄狼烟，不著先鞭愿执鞭。”

执教。