指驾驭车马的役吏。

《汉书·丙吉传》：“ 吉 驭吏耆酒，数逋荡，尝从 吉 出，醉欧丞相车上。” 宋 无名氏 《异闻总录》卷二：“驭吏追及之，则面目俱败，血肉模糊，不可辨识。”

统御属吏。

清 蒲松龄 《代学师寿邑侯兴安周公六十序》：“驭吏则霆断霜威，爱民则春如冬日。” 清 周三燮 《责仆诗》：“用人道最难，将兵与驭吏。”