预料；预谋。

三国 魏 曹植 《豫章行》：“穷达难豫图，祸福信亦然。”《宋书·刘燮传》：“诚皇规方远，沙塞将一，公修短不讳，亦难豫图。” 宋 岳珂 《桯史·吴畏斋谢贽启》：“金汤恐喝于豫图，玉帛联翩于远餽。”

谓参与谋划。豫，通“ 与 ”。

宋 王安石 《参知政事欧阳修三代制》之四：“左右朕躬，豫图政事。”