神仙以云为车，故称。

三国 魏 曹植 《辨道论》：“岂復欲观神仙於 瀛洲 ，求 安期 於边海，释金輅而顾云舆，弃文驥而求飞龙哉！” 三国 魏 阮籍 《清思赋》：“载云舆之晻靄兮，乘 夏后 之两龙。”《云笈七籤》卷四：“ 高辛 招云舆之校， 大禹 获 钟山 之书。” 明 宋濂 《青山辞》：“风马云舆，霓旌羽幢。游行太空，翩然相从。”

泛指华美的车子。

《宋史·乐志十六》：“遽登云舆上龙湖，宸居幽寂紫云孤。”