神仙所乘之车。以云为之，故云。

南朝 梁 沉约 《赤松涧》诗：“神丹在兹化，云軿於此陟。” 唐 顾况 《梁广画花歌》：“ 王母 欲过 刘彻 家， 飞琼 夜入云軿车。” 宋 梅尧臣 《题刘道士奉真亭》诗：“芝盖云軿杳无至，不知谁更似 杨权 。” 清 龚自珍 《忆瑶姬》词：“玉京宫殿杳，九霄仙佩，不下云軿。” 周斌 《上巳后楚伧招饮出示＜分湖吊梦图＞》诗之二：“惆悵云軿去不还，墓门瞻拜竟缘慳。”