古部落名。传说其首领 舜 受 尧 禅，都 蒲阪 。故址在今 山西省 永济县 东南。有，词头。

《周礼·考工记序》：“ 有虞氏 上陶， 夏后氏 上匠， 殷 人上梓。”《国语·鲁语上》：“ 夏后氏 故 有虞氏 禘 黄帝 而祖 顓頊 ，郊 尧 而宗 舜 。” 明 王鏊 《震泽长语》卷下：“ 舜 为 有虞氏 。”