谓伴侍而使愉悦。虞，通“ 娱 ”。
《汉书·王褒传》：“詔使 褒 等皆之太子宫虞侍太子，朝夕诵读奇文及所自造作。”《汉书·元后传》：“令皇后择后宫家人子可以虞侍太子者。” 颜师古 注：“此虞与娱同。”
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