古代的测天仪器。

《书·舜典》：“在璿璣玉衡，以齐七政。” 孔 传：“璣，衡，王者正天文之器。” 孔颖达 疏引 蔡邕 曰：“玉衡长八尺，孔径一寸，下端望之以视星辰。盖悬璣以象天而衡望之。” 北魏 郦道元 《水经注·河水一》：“玉衡常理，顺九天而调阴阳。” 清 纳兰性德 《自鸣钟赋》：“尔其外之可见者，加尺茎于图上，儼窥天之玉衡，譬 夸父 之逐日。”

北斗七星中的第五星。

《文选·＜古诗十九首·明月皎夜光＞》：“玉衡指孟冬，众星何歷歷。” 李善 注引《春秋运斗枢》曰：“北斗七星，第五曰玉衡。”《晋书·天文志上》：“魁第一星曰天枢，二曰琁，三曰璣，四曰权，五曰玉衡，六曰开阳，七曰摇光。”《宋书·符瑞志下》：“玉衡从体，瑶光得正。”

泛指北斗。

《文选·扬雄＜长杨赋＞》：“是以玉衡正而太阶平也。” 李善 注引 韦昭 曰：“玉衡，北斗也。” 元 傅若金 《书南宁驿》诗：“中天日月回金闕，南极星辰绕玉衡。” 章炳麟 《东夷》诗之三：“仰见玉衡移，握手言离别。”

车辕头横木的美称。

《楚辞·刘向＜九叹·思古＞》：“枉玉衡於炎火兮，委两馆於咸唐。” 王逸 注：“衡，车衡也。” 南朝 齐 谢朓 《酬德赋》：“轻盖靡於骏奔，玉衡劳於拊翼。”