饰有玉鸠的拐杖， 汉 时天子始以赐老人。

《后汉书·礼仪志中》：“仲秋之月，县道皆案户比民。年始七十者，授之以玉杖，餔之糜粥。八十九十，礼有加赐。玉杖长九尺，端以鳩鸟为饰。” 唐 李白 《夷则格上白鸠拂舞辞》：“天子刻玉杖，鏤形赐耆人。”《资治通鉴·汉明帝永平二年》：“三老服都紵大袍，冠进贤，扶玉杖。” 胡三省 注：“玉杖长七尺，端以鳩鸟为饰。鳩者，不噎之鸟也，欲老人不噎。《尔雅翼》曰：刻玉为鳩，置之杖端，谓之鳩杖，亦曰玉杖。”

泛指以玉为饰的美杖。

南朝 梁元帝 《相名》诗：“仙人卖玉杖，乘鹿去山林。” 唐 张祜 《公子行》：“轻将玉杖敲花片，旋把金鞭约柳丝。” 宋 陆游 《书怀》诗：“翠裘緑玉杖，白日凌青天。” 清 钱泳 《履园丛话·陵墓·忠逊王墓》：“携我緑玉杖，著我游春屐。”