“勇”是勇于改过的意思，把羞耻和勇敢等同起来，意思是要人知道羞耻并勇于改过是一种值得推崇，夸耀的品质。是对知羞改过的人的这种行为的赞赏。
典故
春秋时期，吴越交兵，越国兵败。越王勾践入吴宫，做了吴王夫差的奴隶。勾践知耻有勇，获释回国后。他卧薪尝胆，访贫问苦，任用贤才，发展生产。那种状况，在中国历代统治者中绝无仅有。十年生聚，十年教训，终于国家富足，军队精壮，一举灭掉吴国，勾践也成为春秋霸主。
启示
孟子云：知耻而后勇。指的是一种在遭受磨难与打击后，在困境面前，毫不气馁、决不后退、决不自暴自弃，而是保持奋发进取、迎难而上的精神状态。耻辱具有两重性，它既是一个挑战，又是一个机遇;既是一种障碍，又是一种锻炼。人似乎在知耻后，才可能有卧薪尝胆的决心和勇气，否则就不能正确认识自己的不足，固步自封，只能是愈发失败。
例句：1、起初,他是一个坏学生,但他现在知耻而后勇;接着,他的学习慢慢的上升着!
