语出《世说新语·赏誉下》“刘琨称祖车骑为朗诣” 刘孝标 注引 晋 虞预 《晋书》：“ 刘琨 与亲旧书曰：‘吾枕戈待旦，志梟逆虏，常恐 祖生 (指 祖逖 )先吾著鞭耳。’”后因以“祖生鞭”为勉人努力进取的典故。

唐 李白 《赠宣城宇文太守兼呈崔侍御》诗：“多逢剿絶儿，先著 祖 生鞭。” 宋 杨万里 《寄题郭汉卿琴堂》诗：“如何划然里，犹 露祖 生鞭。” 明 杨珽 《龙膏记·旅况》：“分明是 洛阳 季子 ， 临邛 司马 ， 长安 曼倩 ，岂久困尘寰，从今去，愿君好着 祖生 鞭。”亦作“ 祖逖鞭 ”。 周咏 《去国吟》：“湖海蹉跎 祖逖 鞭，闻鷄五夜不成眠。”