置于座右用以自警之铭文。

《文选·崔瑗＜座右铭＞》 唐 吕延济 题注：“ 瑗 兄 璋 为人所杀， 瑗 遂手刃其仇，亡命，蒙赦而出，作此铭以自戒，尝置座右，故曰座右铭也。” 南朝 梁 慧皎 《高僧传·义解一·支遁》：“僧众百餘，常随稟学，时或有惰者， 遁 乃著座右铭以勗之。” 唐 白居易 《＜续座右铭＞序》：“ 崔子玉 《座右铭》，余窃慕之，虽未能尽行，常书屋壁。然其间似有未尽者，因续为座右铭云。”

泛指可作为格言以自励的文辞。

陈毅 《示丹淮并告昊苏、小鲁、小珊》诗：“革命重坚定，永作座右铭。”