古代帝王祭祀天地、祖先及朝贺、宴享时所用的舞乐。

周 代用为宗庙之乐的六舞，儒家认为其音乐“中正和平”，歌词“典雅纯正”，奉之为雅乐的典范。历代帝王都循例制作雅乐，以歌颂本朝功德。《论语·阳货》：“恶紫之夺朱也，恶 郑 声之乱雅乐也。”《汉书·礼乐志》：“ 汉 兴，乐家有 制氏 ，以雅乐声律世世在大乐官，但能纪其鏗鎗鼓舞，而不能言其义……是时， 河间献王 有雅材，亦以为治道非礼乐不成，因献所集雅乐。” 宋 沉括 《梦溪笔谈·乐律一》：“以先王之乐为‘雅乐’，前世新声为‘清乐’，合胡部为‘宴乐’。” 明 胡震亨 《唐音癸籤·乐通一》：“ 唐 乐律吕主旋宫之法，以五音加二变……为雅乐八十四调。” 清 顾炎武 《书女娲庙》诗：“ 凉州 龟兹 奏宫庙， 汉 魏 雅乐随波涛。”