亦作“慙丁”。《左传·襄公十四年》：“初， 尹公佗 学射於 庾公差 ， 庾公差 学射於 公孙丁 。二子追公( 卫献公 )， 公孙丁 御公。

子鱼 ( 庾公差 )曰：‘射为背师，不射为戮，射为礼乎？’射两軥而还。 尹公佗 曰：‘子为师，我则远矣。’乃反之， 公孙丁 授公轡而射之，贯臂。”后以“慙丁”指愧为人师。 唐 韩愈 《答张彻》诗：“结友子让 抗 ，请师我慙 丁 。”