古代帝王封立继承人、后妃及诸王大臣的命令。

《书·顾命》：“太史秉书，由宾阶隮，御王册命。” 孔颖达 疏引 郑玄 曰：“太史东面，於殯西南而读策书，以命王嗣位之事。”

指册立或册封之事。

《文献通考·帝系四》引 晋穆帝 《册皇后文》：“皇帝使使持节兼太保侍中太宰 武陵王 晞 册命故散骑侍郎女 何氏 为皇后。”《新唐书·沉既济传》：“且太后遗制，自去帝号，及 孝和 上謚， 开元 册命，而后之名不易。”《清史稿·礼志七》：“ 嘉庆 元年，立 孝淑睿皇后 ，册命日，会太上皇帝千秋宴讫还宫，帝、后诣前行礼。” 郭沫若 《中国史稿》第二编第四章第一节：“﹝ 城濮 ﹞战后， 晋文公 在 践 土（ 河南 原阳 西南），会盟诸侯， 周 天子也被召来参加，册命 晋文公 为‘侯伯’（霸主）。”