古代取得皇位或确立太子、皇后都须发布诏策文书，因谓取得皇位、确立太子等为“策立”。

宋 王巩 《随手杂录》：“ 蔡确 有策立勋，社稷臣也。”《警世通言·白娘子永镇雷峰塔》：“ 宋高宗 策立 孝宗 ，降赦通行天下，只除人命大事，其餘小事，尽行赦放回家。”《清史稿·仁宗纪》：“﹝ 乾隆 ﹞六十年九月，策立为皇太子， 高宗 将传位焉，以明年为 嘉庆 元年。”