古代君臣行朝夕礼及宴饮时出入用车。

《礼记·玉藻》：“君羔幦虎犆；大夫齐车，鹿幦豹犆，朝车；士齐车，鹿幦豹犆。” 郑玄 注：“臣之朝车与齐车同饰。” 孔颖达 疏：“此一节论君及大夫士等齐车、朝车所饰之物，尊卑不同。”《礼记·玉藻》：“据此注言之，则君之朝车与齐车异饰也。但无文以言之。”《吕氏春秋·赞能》：“﹝ 管仲 ﹞至 齐 境， 桓公 使人以朝车迎之。” 唐 于濆 《古宴曲》：“雉扇合 蓬莱 ，朝车回紫陌。”