大臣入朝时，在紫禁城中所乘之马。是帝王对年老宰辅和功臣的恩赐。

清 乾隆 五十五年，令赐朝马者改乘肩舆。 清 陈康祺 《郎潜纪闻》卷二：“本朝优礼耆臣，有赐紫禁城骑马之制。受赐诸臣，多用二人舁小椅乘之，非皆骑马趋朝也……凡卿贰已上年及六十，洎在外曾著战功者，什九拜朝马之赏。” 清 陈康祺 《郎潜纪闻》卷三：“《曝书亭集》有《恩赐禁中骑马》诗，是 康熙 朝编检入直，亦竟有朝马之赏也。”参阅 清 俞樾 《茶香室丛钞·乘马至殿前》。