古代君臣朝会时所执狭长板子，用玉、象牙或竹片制成，用以指画和记事。

《封神演义》第六五回：“且説 南极仙翁 即忙收拾，换了朝服，繫了玎璫玉珮，手执朝笏，离了 玉虚宫 。” 吴晗 《朱元璋传》第七章二：“ 元璋 不理会， 仕鲁 着急，闹起迂脾气，当面交还朝笏，要告休回家。”