古代诸侯亲自或派使臣按期朝见天子。

春秋 时期，政在霸主，诸侯朝见霸主，《礼记·王制》：“诸侯之於天子也，比年一小聘，三年一大聘，五年一朝。” 郑玄 注：“比年，每岁也。小聘，使大夫；大聘，使卿；朝，则君自行。然此大聘与朝， 晋文 霸时所制也。”《礼记·昏义》：“夫礼始於冠，本於昏，重於丧祭，尊於朝聘。”《左传·昭公三年》：“昔 文 襄 之霸也，其务不烦诸侯，令诸侯三岁而聘，五岁而朝，有事而会，不协而盟。” 孔颖达 疏：“此説 文 襄 之霸，令诸侯朝聘霸主大国之法也。”《汉书·昌邑哀王刘髆传》：“ 贺 嚚顽放废之人，不宜得奉宗庙朝聘之礼。” 清 何琇 《樵香小记·祭叔来聘》：“説《春秋》者于畿内诸侯朝聘列国，皆以外交为贬，此义殆非末学所知。”

朝廷的聘用。

三国 魏 曹植 《商山四皓赞》：“嗟尔四皓，避 秦 隐形。 刘 项 之争，养志弗营，不应朝聘，保节全贞。应命太子， 汉 嗣以寧。”