官署名。专理京城捕盗及斗殴等事。始建于 元 代。

至元 九年改千户所为大都路兵马司， 明 沿设五城兵马司。 清 制同。 清 李渔 《意中缘·卷帘》：“你这狗才，不要慌，待我明日写一箇贴子，送到兵马司去，打断你的狗筋。” 清 俞正燮 《癸巳存稿·碧云岩题名跋》：“ 宋 京师有警巡院，听讼，如 明 兵马司。”参阅《元史·百官志六》。