古谓小国朝见大国。与诸侯朝见天子的“正朝”相对。
《公羊传·僖公七年》“夏， 小邾娄 子来朝” 汉 何休 注：“时附从霸者朝天子，旁朝罢行进。” 徐彦 疏：“今朝 鲁 而谓之旁朝者，正以诸侯之法，五年一朝天子，但是常事，故不书之；欲对朝王为正朝，故谓之旁朝。”
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