春秋 时精于琴艺的人。传说曾学琴于著名琴师 成连 先生，三年不成。后随 成连 至 东海 蓬莱山 ，闻海水澎湃、林鸟悲鸣之声，心有所感，乃援琴而歌。从此琴艺大进，终成天下妙手。琴曲《水仙操》、《高山流水》，相传均为他所作。见 汉 蔡邕 《琴操·水仙操》。

《荀子·劝学》：“ 伯牙 鼓琴而六马仰秣。” 杨倞 注：“ 伯牙 ，古之善鼓琴者，亦不知何代人。”《吕氏春秋·本味》：“ 伯牙 鼓琴， 钟子期 听之。方鼓琴而志在 太山 。 钟子期 曰：‘善哉乎鼓琴，巍巍乎若 太山 。’少选之间，而志在流水。 钟子期 又曰：‘善哉乎鼓琴，汤汤乎若流水。’ 钟子期 死， 伯牙 破琴絶弦，终身不復鼓琴，以为世无足復为鼓琴者。” 高诱 注：“ 伯 ，姓； 牙 ，名，或作 雅 。” 唐 钱起 《美杨侍御清文见示》诗：“ 伯牙 道丧来，弦絶无人续。” 明 杨慎 《兰亭令》：“此乃高山流水之操， 伯牙 復生，不能出其右矣。”