《礼记·曲礼上》：“凡为人子之礼，冬温而夏凊，昏定而晨省。” 郑玄 注：“定，安其牀衽也；省，问其安否何如。”后因称子女早晚向亲长问安为“定省”。

《汉书·杜周传》：“﹝陛下﹞亲二宫之饔膳，致晨昏之定省。”《晋书·王坦之传》：“ 孝宗太后 慈爱之隆，亦不必异所生， 琅邪王 餘姚主 及诸皇女，宜朝夕定省，承受教诲。” 宋 范成大 《次韵陈融甫见赠》：“归驂不可驻，晨昏思定省。” 元 本 高明 《琵琶记·牛小姐谏父》：“若重思唱随之义，当同尽定省之仪。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·江城》：“明日可移家去，仍与父母同居，庶便定省。” 苏曼殊 《断鸿零雁记》第十四章：“余自是以来，焦悚万状，定省晨昏，輒不久坐。”

泛指探望问候父母或亲长。

《晋书·习凿齿传》：“每定省家舅，从北门入，西望隆中……未尝不徘徊移日，惆悵极多。” 宋 杨万里 《罗氏万卷楼记》：“每月之吉，定省其母夫人外，即往山斋。”《好逑传》第一回：“只叫一个贴身伏侍的童子，叫做 小丹 的跟随，毕竟自进京定省父母走了。”