皇帝出行，仪仗队之规模最大者为大驾，在法驾、小驾之上。
汉 蔡邕 《独断》：“天子出，车驾次第谓之卤簿，有大驾，有小驾，有法驾。大驾则公卿奉引，大将军参乘，太僕御，属车八十一乘，备千乘万骑。”
泛指天子的车驾。
《新唐书·陈子昂传》：“﹝陛下﹞方大驾长驱，按节西京，千乘万骑，何以仰给？”
指皇帝。
《晋书·忠义传·嵇绍》：“大驾亲征，以正伐逆。” 宋 陆游 《老学庵笔记》卷四：“ 建炎 初，大驾驻蹕 南京 、 扬州 ，而 东京 置留守司。”
对他人的敬称。
《二十年目睹之怪现状》第一○八回：“久违了。大驾几时到的？” 鲁迅 《华盖集·“碰壁”之后》：“务恳大驾莅临，无任盼祷。”
