古时帝王、贵族、官僚出行时，前驱者称导，后随者称从，因谓之导从。

《后汉书·舆服志上》：“公卿以下至县三百石长导从，置门下五吏：贼曹、督盗贼、功曹，皆带剑，三车导；主簿、主记，两车为从。” 唐 薛用弱 《集异记·裴珙》：“有贵人，导从甚盛。” 吴晗 《朱元璋传》第四章一：“具皇帝卤簿仪仗威仪导从，到太庙追尊四代祖父母、父母为皇帝皇后，再祭告社稷。”

泛指前导与后卫。

《水浒传》第八二回：“军士导从，仪卫不断，直至 忠义堂 前下马。”