古代帝王为表示听取臣民谏议或冤情，在朝堂外悬鼓，许臣民击鼓上闻，谓之“登闻鼓”。

《晋书·卫瓘传》：“於是 繇 等执黄旛，挝登闻鼓。” 唐 柳宗元 《先侍御史府君神道表》：“有击登闻鼓以闻於上，上命先君总三司以听理，至则平反之。”《资治通鉴·宋文帝元嘉八年》：“闕左悬登闻鼓以达冤人。” 胡三省 注：“登闻鼓，令负冤者得诣闕挝鼓，登时上闻也。”《明史·刑法志二》：“登闻鼓， 洪武 元年置於 午门 外，一御史日监之，非大寃及机密重情不得击，击即引奏。” 欧阳予倩 《忠王李秀成》第三幕：“我要击动登闻鼓，请主上临朝。”