古代帝王对有功年老的大臣赐予手杖，以为荣宠。又对高年赐予王杖，为养老之礼。始行于 汉 ，后世不废。

清 查慎行 《山野老人远来祝万寿者以千计目睹盛事纪之以诗》：“赐酺还赐杖，好向后生夸。”《清史稿·沉德潜传》：“復诣京师祝皇太后七十万寿，进《歷代圣母图册》，入朝赐杖。”

皇帝或尊长对臣下施以杖刑。

元 虞集 《中书平章政事蔡国张公墓志铭》：“间车驾时巡，既度 居庸 ，皇太后宫幄在 龙虎臺 ，猝遣使召公宫门下，以中旨切责之，赐杖，公创甚，舆归京师。” 明 沉德符 《野获编·列朝一·伶官干政》：“伶人恣横，至操文学词臣进退之权，不待与 钱寧 通逆 濠 ，已当寸磔矣，乃仅赐杖遣戍凶终，世谓尚未蔽辜云。” 清 昭槤 《啸亭杂录·马僧》：“余醉与材官角斗，将军怒，赐杖。”