古代的一种朝仪。每大朝会，陈皇帝车辇仪仗于殿庭，谓之充庭。

《后汉书·安帝纪》：“﹝ 永初 ﹞四年春正月元日，会，彻乐，不陈充庭车。” 李贤 注：“每大朝会，必陈乘舆法物车輦於庭。”《宋书·礼志五》：“旧有充庭之制，临轩大会，陈乘舆车輦旌鼓於殿庭。”

布满庭院。

汉 扬雄 《剧秦美新》：“振鷺之声充庭，鸿鸞之党渐阶。” 三国 魏 何晏 《景福殿赋》：“芸若充庭，槐枫被宸。”

充满朝廷。

《晋书·乐志上》：“嘉会置酒，嘉宾充庭。”《南齐书·乐志》：“元正肇始，典章徽明。万方来贺，华夷充庭。”