古战具。冲车和云梯。

宋 刘克庄 《贺新郎·实之三和有忧边之语走笔答之》词：“闻説北风吹面急，边上衝梯屡舞。” 清 钱谦益 《王师二十四韵》：“侦犹烦地穴，攻亦舞衝梯。”亦单指云梯。《北史·沉光传》：“及从帝攻 辽东 ，以衝梯击城，竿长十五丈， 光 升其端，临城与贼战，短兵接敌，杀伤十数人。”