汉 琅邪 王阳 为 益州 刺史，行至 邛郲 九折阪 ，叹曰：“奉先人遗体，奈何数乘此险！”因折返。及 王尊 为刺史，“至其阪…… 尊 叱其驭曰：‘驱之！ 王阳 为孝子， 王尊 为忠臣。’”见《汉书·王尊传》。后因以“叱驭”为报效国家，不畏艰险之典。

唐 王勃 《梓州郪县兜率寺浮图碑》：“下 岷关 而叱驭，寄切全都。” 宋 曾巩 《酬王正仲登岳麓寺阁见寄》诗：“叱驭犯冰雪，迴鑣驰九关。” 清 方文 《送万茂先应征北上》诗：“ 陈君 既叱驭， 刘子 亦弹冠。”