即司马门。皇宫的外门。司马门的警卫由公车掌管，故称。

《三辅黄图·汉宫》：“ 汉 未央 、 长乐 、 甘泉宫 ，四面皆有公车司马门。凡言司马者，宫垣之内，兵在司马，主武事，故谓宫之外门为司马门。”《汉书·张释之传》“太子与 梁王 共车入朝” 唐 颜师古 注引 如淳 曰：“宫衞令‘诸出入殿门、公车司马门者皆下，不如令，罚金四两。’”参见“ 公车 ”。