古代天子祭祀，代被祭者的神灵而受祭的活人。由于以卿为尸，故称公尸。

《诗·大雅·既醉》：“令终有俶，公尸嘉告。” 毛 传：“公尸，天子以卿，言诸侯也。” 孔颖达 疏：“天子以卿，谓以卿为尸也。卿而谓之公者，言此卿之尊比下土诸侯也。诸侯称公，故亦谓卿为公也。”《乐府诗集·郊庙歌辞十一·唐昭德皇后庙乐章》：“公尸既起，享礼载终。”