指 汉 魏 、两 晋 、 南北朝 的乐府诗。对新乐府而言。后人袭用旧题，有时也称“古乐府”。
宋 魏泰 《临汉隐居诗话》：“古乐府中，《木兰诗》、《焦仲卿诗》皆有高致。” 明 朱承爵 《存馀堂诗话》：“古乐府命题，俱有主意。”参见“ 乐府 ”。
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