古乐的一种。用鼓、钲、箫、笳等乐器合奏。源于北方少数民族。

汉 初边军用之，后渐用于朝廷。当时鼓吹乐被认为是很隆重的音乐，万人将军方可备置。 魏 晋 以后，牙门督将五校均得用之， 明 以后士庶吉凶之礼及迎神赛会亦均用之。历代鼓吹乐多有歌辞配合。《辽史·乐志》：“鼓吹乐，一曰短簫鐃歌乐，自 汉 有之，谓之军乐。《辽杂礼》，朝会设熊羆十二案，法驾有前后部鼓吹，百官卤簿皆有鼓吹乐。” 宋 陆游 《作盆池养科斗数十戏作》诗：“未听两部鼓吹乐，且看一编科斗书。”