唐 初禁军的一种。以父兄告老，子弟相代为特征，故名。

《新唐书·兵志》：“初， 高祖 以义兵起 太原 ，已定天下，悉罢遣归，其愿留宿卫者三万人。 高祖 以 渭 北 白渠 旁民弃腴田分给之，号‘元从禁军’。后老不任事，以其子弟代，谓之‘父子军’。” 唐 李涉 《邠州词献高尚书》之三：“ 朔方 忠义旧来闻，尽是 邠城 父子军。”