指驾车。轭，架在牛马颈上的横木。

《淮南子·人间训》：“冬间无事，以伐林而积之，负軛而浮之河，是用民不得休息也。”《古诗十九首·明月皎夜光》：“南箕北有斗，牵牛不负軛。” 宋 梅尧臣 《苦雨》诗：“涂潦将埋轮，牛马困负軛。”

借指牵牛星。

明 夏完淳 《七夕咏牛女》：“汉北有负軛，汉南有投杼。”