驾天子副车之马。

《后汉书·明帝纪》“駙马都尉” 唐 李贤 注引《前书》曰：“掌天子之副马。駙，副也。” 宋 王禹偁 《右卫上将军赠侍中宋公神道碑奏撰敕》：“因副马以纪官，著濯龙之通籍，其来尚矣，可得言焉。”

骑兵部队中备乘之马。

《魏书·张衮传》：“ 太祖 令 袞 问诸部帅，若杀副马，足三日食否。”《资治通鉴·晋孝武帝太元十六年》载此事， 胡三省 注：“凡北人用骑兵，各乘一马，又有一马为副马。”