各级主将的辅佐将领。亦为官名。
《魏书·李元茂传》:“寻除振威将军、南征别将、 彭城镇 副将,民吏安之。”《隋书·百官志中》:“若有营作,则立将、副将、长史、司马、主簿,録事各一人。” 清 黄宗羲 《明夷待访录·兵制三》:“有 明 武职之制……行伍有总兵、副将、参将。”
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