相当于陆生动物的后肢，具有协助背鳍、臀鳍维持鱼体平衡和辅助鱼体升降拐弯。腹鳍（pelvic fins）相当于垂直尾翼，侧滑时起增加飞机航向稳定性的作用。腹鳍还可以抵消一部分垂尾侧向力对机身的扭矩，减少机身扭转变形。
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